伺服控制编程教程实例讲解（伺服控制方法）

今天给各位分享伺服控制编程教程实例讲解的知识，其中也会对伺服控制方法进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

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我用的是松下的plc---脉冲指令有 PLSH ：脉冲输出指令---SPDH ：位置控制---PWM ：PWM输出指令---PLS ：脉冲输出指令 SPD1 ：位置控制---SPCH ：脉冲输出指令（圆弧插补）---等等很多类型，根据场合使用。

可以使用FM357－2定位模块进行带直线插补和圆弧插补的编程，具体方法是：在PLC的CPU中调用功能块并启动含有插补指令的运动程序即可进行插补编程。在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。

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简单！配置X1启动转，X2启动反转，也可将x2改成自动反转用个T0，X0作停止。

1、在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过Profibus DP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。硬件配置：S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。

2、学习伺服电机控制，最好要一套伺服驱动器+伺服电机，某宝上也就8百块钱。

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3、编程同步控制。使用西门子PLC的编程软件，你可以编写程序来同步控制四个伺服电机。你需要为每个伺服电机定义一个特定的输出通道，并在程序中为每个通道分配相同的速度和位置指令。

按下正转 10 圈开关，M2=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机反方向旋转 10 圈后停止运转。按下坐标 400000 开关，M3=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置 400，000处后停止。

脉冲输出指令（圆弧插补）---等等很多类型，根据场合使用。

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松下FPX0-PLC实现测量电机转速也可以***用类似的梯形图方法：定义计时器：首先需要定义一个计时器，比如T0，用来计算电机从启动到测量接近开关被触发之间的时间，即电机一圈所需的时间。

首先第一步就是要进行细分选择，注意的是要进行选择所需要的细分。接着就是要进行电流等级选择，然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置，如下图所示。

点动（Jog）：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。

首先设置伺服电机驱动器的参数。Pr02---控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32（C-MODE）端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。

光电传感器伺服电机及与它匹配的驱动器 plc 如果不是使用的三菱伺服，请再准备2个2k的小电阻。额定五瓦以上的24v开关电源一个。plc请一定要选择晶体管输出型的。单片机不推荐，因为做高速脉冲输出比较麻烦。

伺服驱动一般要做一些参数设置的，各家的伺服都不一样。比如M0是开关，是M0---| |---[PLSY K5000 K2000 Y0]。关键就是PLSY的第二个参数，这个得从用的伺服的说明书上去找资料，就是要让电机转一圈。

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