今天给各位分享步进电机c语言控制程序的知识，其中也会对步进电机控制程序编写进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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一个51单片机同时控制2个步进电机的C语言程序
如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。
A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。
PWM波，实现占空比不同，没有PWM的单片机可以用软件延时 PWM波：例如方波，是高电平很低电平时间相同，PWM波是高低电平时间不同，利用两个输出口控制两个电机。具体说起来挺多的，也不一定让你明白。
下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。
怎样用单片机控制步进电机转速
很简单，看你的意思，你应该已经有了与之配套的【步进电机驱动器】，那就可以用单片机I/O口控制了，一路输出CP脉冲信号，一路输出DIR方向信号，电源接好后，连通电路，就OK了。
步进电机是每个脉冲转固定的角度，转速的控制实际上是对脉冲频率的控制。所以用有PWM功能的单片机就可以实现转速的控制，某些51单片机也有此功能。也可以选用AVR或者MSP430等单片机。编程的时候可以结合计数器。
根据电机相数买个驱动器。然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。希望我的回答能给你点思路。
简单控制时，***用步进电机的整步控制，单片机编一段环形分配器程序，主要按一定时序给出控制脉冲就可以，如果在不同角度位置运行速度不一样，对应改变控制脉冲的频率就可以，如果速度要快，频率加大，如果速度要慢，频率降低。
步进电机驱动器一般接受的控制信号为：cw+ccw，即正转脉冲加反转脉冲 pulse+dir，即脉冲加方向 一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择***用哪种方式。
永磁式步进电机的控制 下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。
步进电机驱动程序C语言
1、步进电机子程序放在定时器中断里面。不是特别精确。能用。里面设立了几个标志，你应该能看懂 void StepMotor（void） //步进电机子函数 { //正转// if （MOTORCONTROL==2）{ if（motortime3） //转的圈数。
2、这个STI6608驱动器输入信号是Pluse+DIR方式控制，可以带2个步进电机。Reset可以置位步进电机到位置1。刚启动是置位1次就可以了。
3、步进电机驱动器支持c语言开发。很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高，一般电机很难实现，而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。
用c语言程序实现步进电机的正反转加减速的编程
1、加速的话，就使相序切换快一点就可以；当然减速就是相序切换慢点就行。
2、如果会编程这个问题实现起来比较容易。看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。
3、先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。
4、需要与一个全局变量转动次数k连接起来，另外两个输入接近开关选用NPN传感器或用光电隔离，总之有效信号能把管脚电压拉低就可以。
5、while（1）{...}循环是电机运转，flag_status是状态，1转动，0停止。没有看到与正转反转有关的代码。也许在motor_cw_ccw（）；函数里面，这个就是电机动一下的函数。原程序不完整，没有相应函数、变量的定义及意义说明。
6、要想减速程序，就是上面的减的程序变成x加再循环几次，就可以了。
关于步进电机c语言控制程序和步进电机控制程序编写的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
