pid控制算法的c语言实现（pid控制算法的c语言实现总结）

今天给各位分享pid 控制算法的c语言实现的知识，其中也会对pid控制算法的c语言实现总结进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

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Step 7写的PID控制的FC模块。带_IN与带_OUT的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。

c.确定积分时间常数Td 积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

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PID控制在8位单片机中仍然有广泛的应用，比如温度控制，利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制，当然由于有这些数学处理，用C语言相对方便一些，以下是一个具体的实例。

我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。

1、其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（plc），还有可实现PID控制的PC系统等等。

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2、我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。

3、如果是单纯的一个pwm的PID闭环系统，比如稳压恒流，电机恒速，那就直接将P+I+D部分输出给PWM就是了。比如MSP430的：CCR1=P+I+D；这里的CCR1就是430脉宽。PID会自己通过测量到的实际值调整CCR1的值，也就是脉宽。

PID算法具体分两种：一种是位置式的，一种是增量式的。位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。

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其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。

“PID算法”在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。

1、编程时的计算方法：载波周期乘以载波脉冲数，就是PWM波的周期。测量方法：***用低通滤波器滤除载波，剩下调制波，对调制波进行整形，整形为方波，测量方波频率即可得到调制波（PWM基波）的频率。

2、一般的控制系统都需要加反馈，以构成闭环控制系统，相对的还有开环控制系统。

3、用两个定时器的方法是用定时器t0来控制频率，定时器t1来控制占空比。

4、PWM波形实现的算法：1 根据PWM波形的频率f，计算出PWM波形的周期T=1/f；2 根据PWM波形的占空比计算出高电平时间 T1=占空比×T 3 计算出低电平时间 T2=T-T1 4 按上述时间去控制单片机引脚高低电平的时间就可以了。

自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。

Step 7写的PID控制的FC模块。带_IN与带_OUT的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。

分段式PID算比单一的增量式PID算法控温速度快，精度更高，虽然分段PID算法参数整定比较繁琐些，但鉴于它的控制速度快、精度高，还是推荐使用分段PID算法应用于温度控制、电机控制等领域或项目中。

我做过DS18B20温控设备，单总线传感这是一个不错的选择哦。下面是C语言程序，硬件接线如下：（1）把“单片机系统”区域中的P0.0－P0.7用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的ABCDEFGH端子上。

u（t） = e（t）*P SP——设定值 e（t）——误差值 y（t）——反馈值 u（t）——输出值 P——比例系数滞后性不是很大的控制对象使用比例控制方式就可以满足控制要求，但很多被控对象中因为有滞后性。

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